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        振动时效源自于敲击时效。在焊接过程中有经验的焊接师傅在施焊一段时间后立即用小锤对焊缝及周边进行敲击以防止产生裂纹，究其原因即是随时将焊接应力消除一些，以免终产生较大的应力集中。而实际上这种敲击的能量是有限的，后来人们发现使工件产生共振时，可给工件输入振动能量，从而于1915年在美国产生了世界上个关于振动消除残余应力的***，并出现了台振动时效设备。但由于当时难以制造出高频率、高精度的振动时效设备，且对其机理也尚待研究，所以二十世纪五十年代以前，这项技术的发展十分缓慢。到了五十年代后期，由于电机制造水平不断的提高，轻巧的振动时效设备陆续在美国、德国、英国、法国、苏联等国家出现，并不断地被应用到机械制造业中，大量的实际应用证明振动时效比热时效更能提高工件的尺寸稳定性。实际应用的成功又大大地促进了人们对机理的探讨，所以这一时期产生了大量的有关振动时效的，到目前为止，上述国家的较大型机械制造厂商基本上都在采用振动时效工艺。

   国内开展振动时效研究比较晚，早是由孙照清总工程师等老一辈的工程技术***74年出国考查访问时，把这项技术带回国内，并开始在机械部、航空部研究移植，并于“六五”期间在机械部提出的攻关课题之一—提高机床铸件产品质量的大课题里面确定了“振动时效可行性研究”这一子课题，并由北京机床研究所和四大机床厂来完成这一课题。我们在七九年自行研制成功交流串激式振动时效简易设备的基础上不断地试验研究，经过几年的努力与其它兄弟院所一起取得了一定的成果，证明振动时效工艺的可行性。由于受当时简易设备的限制，一些工艺参数很难测量准确也限制了这项技术的研究和应用。

国内外研究学者在这方面已做了大量的试验，并得出了对非合金结构钢、碳素钢、合金钢、铸铁及有色金属材料力学性能影响的大量数据，总的试验结论是：

1．经热时效后材料的屈服强度与抗拉强度均下降，而振动时效后材料的屈服强度和抗拉强度基本上不改变或有升高。

2．由于振动时效后材料的残余应力得以消除或均化，材料的断裂韧性提高(约10％)，防止脆断的能力提高。

3．振动处理可以提高金屈材料的疲劳极限已被试验验证。但是提高的比例大小，是与试件的初始状态有关的，如果初始残余应力大，则因振动处理后残余应力消除的比例大而提高疲劳极限的比例也大。

      由于各种工件的结构和重量不同，残余应力的大小和分布不同，振动时效时选用的振动时间也应有所不同。振动时间的长短对振动时效的效果，尤其是获得技术和经济效果是有一定影响的。

      英国的振动时效工艺主要内容是控制器控制激振器的激振频率以一定的速度升高，当升高到工件的固有频率附近时，工件产生共振，这时控制器就控制激振器在工件的共振频率上激振约5000次，然后激振器再以一定的速度升速，若再遇上工件的共振频率，再在这个共振频率下施振5000次，之后，再升速直至升到激振器的转速极限，之后，再快速扫描一次，这时激振器不再在共振频率处停滞，整个处理过程在很短的时间内就告完结。

      除英国的振动时效工艺外，其它包括中国在内的所有国家所选用的都是长时间的亚共振处理方法。在本书的部分中所讲的激振频率的选择就是依据这个原则，那么，究竟选择多长时间为宜呢?经过大量的试验证明，振动消除残余应力大部分是在前5分钟内完成的，5分钟之后的处理效果已不再明显。为此，我们一般按下表原则选择振动处理时间，经过十几年的证明，完全可以满足振动工艺的要求。