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如上图图示了某均质等截面梁弯曲振动时的频率及相应的振型。

       由振动频率的方程解及上图可知，具有几个自由度的振动系统，有几个固有频率，按低频至高频顺序分别称为：固有频率(基本固有频率)；第二固有频率……。对于每一个固有频率都有一个确定的位移形态，称为振型，就是说，对应每一个固有频率都有对应的一个振型。

        工件的固有共振频率可用振动时效设备本身来测定，以ZS2004系列振动时效设备为例，只要按一下控制器面板上的“扫描”按钮，整套装置就会在其扫频范围内寻找出被时效工件的固有共振频率，并将固有频率值、固有频率下所对应的工件的振动加速度值及工件在固有频率周围的振动趋势图打印出来，使操作者一目了然。

      由于各种工件的结构和重量不同，残余应力的大小和分布不同，振动时效时选用的振动时间也应有所不同。振动时间的长短对振动时效的效果，尤其是获得技术和经济效果是有一定影响的。

      英国的振动时效工艺主要内容是控制器控制激振器的激振频率以一定的速度升高，当升高到工件的固有频率附近时，工件产生共振，这时控制器就控制激振器在工件的共振频率上激振约5000次，然后激振器再以一定的速度升速，若再遇上工件的共振频率，再在这个共振频率下施振5000次，之后，再升速直至升到激振器的转速极限，之后，再快速扫描一次，这时激振器不再在共振频率处停滞，整个处理过程在很短的时间内就告完结。

      除英国的振动时效工艺外，其它包括中国在内的所有国家所选用的都是长时间的亚共振处理方法。在本书的部分中所讲的激振频率的选择就是依据这个原则，那么，究竟选择多长时间为宜呢?经过大量的试验证明，振动消除残余应力大部分是在前5分钟内完成的，5分钟之后的处理效果已不再明显。为此，我们一般按下表原则选择振动处理时间，经过十几年的证明，完全可以满足振动工艺的要求。

       振动频率一般选择在共振峰前沿，即工件的亚共振区，一般确定在共振峰高度的3(1)~3(2)所对应的频率范围内，如上图所示，该工件的固有共振频率为4500r／min，共振时产生的振动加速度(峰值)为60.0m／s2，则对工件的振动时效频率就确定为工件的振动加速度值在20.0~40.0m／s2区域内所对应的频率。具体的确定方式有二种：

（1）、自动调节。ZS系列全自动振动时效控制器会自动地控制整套设备对工件进行频率、振动情况的测定，并给出数据及曲线图，自动地确定对工件的振动频率，这一切无需人工干预，而只需按一下自动按钮就可完成。

（2）、手动调节。首先将激振器频率调节到工件固有频率以下100r／min处，如上图即可调节到4400r／min，观察控制器上加速度的值，然后再用手动慢慢升速，使加速度值升高在20~40m／s2范围内，具体掌握在多大的频率下，还要看工件的振动情况，若工件在共振状态时振动很激烈，则可选择在3(1)~2(1)范围内，若工件振动不是很激烈，则选择在2(1)~3(2)范围内。